Linea di riempimento polveri e granuli
In questo progetto abbiamo collaborato al revamping di un macchinario occupandoci sia dell’ammodernamento della parte elettronica, sia della progettazione e realizzazione del software per la linea di riempimento.
La linea di riempimento è composta da una macchina con:
- Nastro per la movimentazione dei contenitori
- Cilindri di bloccaggio
- Dispenser per la dosatura del materiale polveroso e relativo agitatore
- Sensore livello
- Tavola rotante per il posizionamento dell’elemento di separazione
- Cilindro di inserimento del separatore
- Sensore presenza
- Dispenser per la dosatura del materiale granulare con relativo agitatore
- Sensore livello
- Pistone di compressione
- Elemento per la chiusura del contenitore
Parte elettronica
Nell’ottica di un miglioramento delle prestazioni della riempitrice automatica, oltre alla sostituzione di tutti gli elementi generalmente presenti (elettrovalvole, cavi di collegamento, cavi di rete, etc.), è stata predisposta l’installazione di:
- 1 PLC Beckhoff
- 1 pannello HMI Beckhoff
- Motori per l’azionamento degli agitatori
- Drive per la gestione dei motori
- Servomotori Brushless
- Tavola rotante
Lo schema elettrico è stato realizzato tramite software “eplan”.
Ci siamo occupati inoltre della realizzazione del quadro elettrico e della messa in servizio dell’impianto di riempimento.
Software
È giusto sottolineare che la fase più delicata e fondamentale per la stesura e progettazione di un software robusto è sicuramente quella di individuazione dei requisiti del sistema.
Al fine di adempiere a questa richiesta abbiamo operato nel seguente modo:
- Visione del funzionamento di un macchinario di riempimento simile tramite visita in loco e analisi approfondita del video presso nostra sede
- Identificazione degli elementi componenti la linea di riempimento
- Individuazione dell’algoritmo di movimentazione
- Studio delle tracce di camma atte alla sincronizzazione degli elementi
Successivamente ci siamo occupati della realizzazione software vero e proprio, partendo dalla gestione di ogni singolo elemento per poi passare alla loro sincronizzazione tramite le tracce di camma individuate.
Traccia di Camma Elettronica
Per ogni elemento sono stati previsti dei parametri di taratura in modo da garantire all’operatore la completa gestione delle tempistiche e dei livelli di dosaggio.
In fine siamo passati alla realizzazione interfaccia grafica software per l’interazione con l’operatore tramite pannello HMI.
Pagina di monitoraggio e azionamento delle Elettrovalvole relative al carico dei dispenser
N.B. Su richiesta del cliente il software è stato sviluppato sia per una gestione tramite PLC Siemens che PLC Beckhoff
Sei interessato alla realizzazione di un software personalizzato per linea di riempimento polveri?