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Corso Formazione TwinCAT 3

  • Beckhoff PC-based Automation
  • PC Real-Time Engine
  • Prima installazione, gestione licenze
  • Ambiente di sviluppo: Solution Explorer, files e struttura
    • Configurazione di sistema
    • Impostazioni e parametri SYSTEM
    • Connessione a Target System
    • Configurazione I/O
  • Configurazione Manuale
    • Driver Real-Time Ethernet per master Ethercat
    • Scansione automatica
  • Introduzione ad EtherCat
    • Parametri e diagnostica di primo livello
  • Configurazione PLC
    • Struttura Generale (dati, POU, librerie, task, instance…)
    • Gestione Link
    • Quickstart PLC (operazioni di base, diagnostica online)
  • TwinCAT Measurement (Scope Server)
    • Installazione, configurazione, acquisizione e visualizzazione di segnali
  • Panoramica TwinCAT Motion
  • Configurazione MOTION NC PTP
    • Task ed asse NC (encoder, drive, controller)
  • Drive Manager
  • Controllo asse online (jog, homing, functions)
  • Descrizione funzioni Synchronized Motion PTP (Gear, cam, FIFO..)
  • Sistema TwinSAFE
    • Archittetura del sistema
    • Descrizione ed integrazione dei moduli TwinSafe
    • TwinCAT Safety Project
  • Creazione di una logica di gestione per fungo di emergenza